Asta ini terletak di Kecamatan Talango suatu kepulauan 11 km ke arah timur dari kota Sumenep dan menyeberang dari Kecamatan Kalianget 10 menit.
Sayyid Yusuf adalah seorang ulama yang berasal dari Arab yang ketika itu secara ghaib jenasahnya terapung diliputi sinar melintas di depan perahu Sultan Abdurrahman yang akan melakukan perjalanan ke pulau Bali. Kemudian di aribaannya jatuh daun sokon/sukun yang bertuliskan nama jenasah tersebut yaitu Sayyid Yusuf dari Mekah. Sultan Abdurrahman berniat menguburkan jenasah tersebut secara wajar di daratan pulau Talango jika beliau kembali dengan selamat dari pulau Bali.
Asta ini banyak dikunjungi peziarah dari Jawa Timur dan Jawa Barat, karena konon permohonan/doa mereka di tempat ini banyak dikabulkan oleh Allah SWT. Di sebelah utara Asta Sayyid Yusuf terdapat pohon Nangger yang sangat besar seperti memayungi kuburan tersebut. Pohon Nangger ini berasal dari tongkat Sultan Abdurrahman yang ditancapkan setelah menguburkan jenasah Sayyid Yusuf.